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PDF RM0033 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza RM0033
Descripción advanced ARM-based 32-bit MCUs Reference manual
Fabricantes STMicroelectronics　
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RM0033
Reference manual
STM32F205xx, STM32F207xx, STM32F215xx and STM32F217xx
advanced ARM-based 32-bit MCUs
Introduction
This reference manual targets application developers. It provides complete information on
how to use the STM32F205xx, STM32F207xx, STM32F215xx and STM32F217xx
microcontroller memory and peripherals. The STM32F205xx, STM32F207xx,
STM32F215xx and STM32F217xx will be referred to as STM32F20x and STM32F21x
throughout the document, unless otherwise specified.
The STM32F20x and STM32F21x constitute a family of microcontrollers with different
memory sizes, packages and peripherals.
For ordering information, mechanical and electrical device characteristics please refer to the
STM32F20x and STM32F21x datasheets.
For information on programming, erasing and protection of the internal Flash memory
please refer to the STM32F20x and STM32F21x Flash programming manual.
For information on the ARM Cortex™-M3 core, please refer to the Cortex™-M3 Technical
Reference Manual.
Related documents
Available from www.arm.com:
■ Cortex™-M3 Technical Reference Manual, available from:
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0337g/DDI0337G_cortex_m3_r2p0_trm.pdf
Available from your STMicroelectronics sales office:
■ STM32F20x and STM32F21x datasheets
■ STM32F20x and STM32F21x Flash programming manual
■ Cortex-M3 programming manual (PM0056)
April 2011
Doc ID 15403 Rev 3
www.st.com
1/1317
http://www.Datasheet4U.com

1 page




RM0033 pdf
RM0033
Contents
6.3.2 I/O pin multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3.3 I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.4 I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.5 I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3.6 GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3.7 I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3.8 External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3.9 Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3.10 Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.11 Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.12 Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.13 Using the OSC32_IN/OSC32_OUT pins as GPIO PC14/PC15
port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.3.14 Using the OSC_IN/OSC_OUT pins as GPIO PH0/PH1 port pins . . . . 144
6.3.15 Selection of RTC_AF1 and RTC_AF2 alternate functions . . . . . . . . . . 144
6.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.1 GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.2 GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER) (x = A..I) . . . . . . . . 146
6.4.3
GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)
(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.4.4
GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)
(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.4.5 GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 147
6.4.6 GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . 148
6.4.7 GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A..I) . . . . . . . . . . 148
6.4.8
GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR)
(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..I) . . . . . . 149
6.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)
(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.4.11 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.1 I/O compensation cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2.1 SYSCFG memory remap register (SYSCFG_MEMRMP) . . . . . . . . . . 153
7.2.2 SYSCFG peripheral mode configuration register (SYSCFG_PMC) . . 155
7.2.3
SYSCFG external interrupt configuration register 1
(SYSCFG_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Doc ID 15403 Rev 3
5/1317

5 Page





RM0033 arduino
RM0033
Contents
12.7
12.8
12.6.3 RGB format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
12.6.4 YCbCr format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
DCMI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
DCMI register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.8.1 DCMI control register 1 (DCMI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.8.2 DCMI status register (DCMI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.8.3 DCMI raw interrupt status register (DCMI_RIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.8.4 DCMI interrupt enable register (DCMI_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.8.5 DCMI masked interrupt status register (DCMI_MIS) . . . . . . . . . . . . . . 285
12.8.6 DCMI interrupt clear register (DCMI_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.8.7 DCMI embedded synchronization code register (DCMI_ESCR) . . . . . 286
12.8.8 DCMI embedded synchronization unmask register (DCMI_ESUR) . . 287
12.8.9 DCMI crop window start (DCMI_CWSTRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.8.10 DCMI crop window size (DCMI_CWSIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.8.11 DCMI data register (DCMI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.8.12 DCMI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
13.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
13.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
13.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
13.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
13.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
13.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 315
13.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Doc ID 15403 Rev 3
11/1317

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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
RM0033advanced ARM-based 32-bit MCUs Reference manualSTMicroelectronics
STMicroelectronics

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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